1．新伺服驱动器一般会报警。如：ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122
（1）台达伺服速比12.5丝杆导程10mmP1-44分子＝编码器线.马达平滑度调节，主要调P2-00（位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500），使P2-00 P2-04值慢慢调大。（参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400）
2.Gr102设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整）
3.GrM6平台官网103设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整）
4.Gr113设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整）
5.Gr114设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整马达反应，慢慢调整）
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