本实用新型公开了自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门，包括固定门框、双轮导轨与滑动门，所述滑动门活动安装在固定门框的内侧，且固定门框的一侧外表面固定安装有第一撑腿，所述固定门框的另一侧外表面固定安装有第二撑腿，所述第一撑腿与第二撑腿的下端外表面均固定安装有固定脚垫，所述第一撑腿与第二撑腿的上端外表面均固定安装有限位卡头，所述固定门框的上端外表面靠近两组限位卡头之间固定安装有密封顶罩，所述双轮导轨固定安装在滑动门的上端靠近密封顶罩的内侧，所述大模数齿条的上端外表面设有若干组固定卡齿；本实用新型通过改
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210033117 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 0.7 (22)申请日 2019.04.29 (73)专利权人 山东易众智能科技有限公司 地址 272000 山东省济宁市任城区金宇大 厦商住楼B座东单元四层401号房 (72)发明人 肖正创王波 肖丙永 肖丙法 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 蔡奂 (51)Int.Cl. E06B 3/46(2006.01) E05F 15/635(2015.01) E05D 13/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门 (57)摘要 本实用新型公开了自锁式直流24伏伺服无 刷电机平移门，包括固定门框、双轮导轨与滑动 门，所述滑动门活动安装在固定门框的内侧，且 固定门框的一侧外表面固定安装有第一撑腿，所 述固定门框的另一侧外表面固定安装有第二撑 腿，所述第一撑腿与第二撑腿的下端外表面均固 定安装有固定脚垫，所述第一撑腿与第二撑腿的 上端外表面均固定安装有限位卡头，所述固定门 框的上端外表面靠近两组限位卡头之间固定安 装有密封顶罩，所述双轮导轨固定安装在滑动门 的上端靠近密封顶罩的内侧，所述大模数齿条的 上端外表面设有若干组固定卡齿；本实用新型通 U 过改变其原有驱动结构，提升该平移门的稳定性 7 与安全性，延长其使用寿命，降低其故障率，较为 1 1 3 实用。 3 0 0 1 2 N C CN 210033117 U 权利要求书 1/1页 1.自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门，其特征在于，包括固定门框(3)、双轮导轨 (10)与滑动门(1)，所述滑动门(1)活动安装在固定门框(3)的内侧，且固定门框(3)的一侧 外表面固定安装有第一撑腿(4)，所述固定门框(3)的另一侧外表面固定安装有第二撑腿 (7)，所述第一撑腿(4)与第二撑腿(7)的下端外表面均固定安装有固定脚垫(8)，所述第一 撑腿(4)与第二撑腿(7)的上端外表面均固定安装有限位卡头(6)，所述固定门框(3)的上端 外表面靠近两组限位卡头(6)之间固定安装有密封顶罩(5)，所述双轮导轨(10)固定安装在 滑动门(1)的上端靠近密封顶罩(5)的内侧，所述滑动门(1)的上端外表面靠近双轮导轨 (10)的上部固定安装有大模数齿条(11)，所述大模数齿条(11)的上端外表面设有若干组固 定卡齿(12)。 2.根据权利要求1所述的自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门,其特征在于，所述密封 顶罩(5)的内侧固定安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)与大模数齿条(11)之间通过 传动齿轮(13)活动连接，所述双轮导轨(10)的内侧设有卡槽。 3.根据权利要求1所述的自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门,其特征在于，所述滑动 门(1)的底部外表面固定安装有滑轮，且滑动门(1)通过滑轮与固定门框(3)活动连接，所述 固定门框(3)的上部内侧开设有滑槽。 4.根据权利要求1所述的自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门,其特征在于，所述滑动 门(1)的内侧固定安装有若干组第二立杆(9)，所述固定门框(3)的内侧固定安装有若干组 第一立杆(2)，所述第一立杆(2)与第二立杆(9)之间均通过卡槽与滑动门(1)和固定门框 (3)对接固定。 5.根据权利要求2所述的自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门,其特征在于，所述伺服 电机(14)的内部固定安装有永磁铁，所述伺服电机(14)与固定门框(3)之间通过卡座对接 固定。 6.根据权利要求1所述的自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门,其特征在于，所述滑动 门(1)与固定门框(3)均为长方体框架结构，且滑动门(1)与固定门框(3)之间通过滑轨对接 固定。 7.根据权利要求1所述的自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门,其特征在于，所述固定 门框(3)的一侧内表面固定安装有数码管，且固定门框(3)的一侧内表面靠近数码管的下部 固定安装有推拉扣。 2 2 CN 210033117 U 说明书 1/3页 自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门 技术领域 [0001] 本实用新型属于平移门设备技术领域，涉及一种电动平移门，具体是自锁式直流 24伏伺服无刷电机平移门。 背景技术 [0002] 平移门大部分都是电动平移门，具有多功能的特点，其门体对抗风载要求较严，适 合在各种厂房建筑结构上安装，该种门扇可以手动、电动转换，可控门门扇数量不是太多， 一般单轨道，其分为下承重与上承重两种，用普通的户外交流平移门机作为电动传动机构， 因此，在结构与性能上存在不少缺陷和隐患； [0003] 但现有的平移门在使用时还存在一定的弊端，传统平移门采用户外交流平移门机 作为电动传动机构或感应门开门机作为电动传动机构，前者用220伏特高压供电，推力太 大、机械性能“太硬”，并且无法准确控制和设定，经常受到挤压的危险，一直威胁着建造者、 使用者和操作者，在停电以及火灾情况下也无法作应急操作，后者由于感应门电机具有准 确的遇阻返回功能，这个可以解决挤压危险的问题，但由于其传动系统的单薄和机构不能 自锁，容易出现电琐的故障率高、无法在任何位置锁定，仅能在特定的位置锁定，易被暴力 破坏等缺陷，平移门上所有开关门状态、限位都需要通过繁琐的外置信号给控制主板，由于 门的使用频率高，势必各种信号的传感器就经常出问题，给使用者和工程商带来太多的麻 烦和使用成本，为了解决上述缺陷，现提供一种解决方案。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门。 [0005] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现： [0006] 自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门，包括固定门框、双轮导轨与滑动门，所述滑 动门活动安装在固定门框的内侧，且固定门框的一侧外表面固定安装有第一撑腿，所述固 定门框的另一侧外表面固定安装有第二撑腿，所述第一撑腿与第二撑腿的下端外表面均固 定安装有固定脚垫，所述第一撑腿与第二撑腿的上端外表面均固定安装有限位卡头，所述 固定门框的上端外表面靠近两组限位卡头之间固定安装有密封顶罩，所述双轮导轨固定安 装在滑动门的上端靠近密封顶罩的内侧，所述滑动门的上端外表面靠近双轮导轨的上部固 定安装有大模数齿条，所述大模数齿条的上端外表面设有若干组固定卡齿。 [0007] 进一步的，所述密封顶罩的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机与大模数齿 条之间通过传动齿轮活动连接，所述双轮导轨的内侧设有卡槽。 [0008] 进一步的，所述滑动门的底部外表面固定安装有滑轮，且滑动门通过滑轮与固定 门框活动连接，所述固定门框的上部内侧开设有滑槽。 [0009] 进一步的，所述滑动门的内侧固定安装有若干组第二立杆，所述固定门框的内侧 固定安装有若干组第一立杆，所述第一立杆与第二立杆之间均通过卡槽与滑动门和固定门 框对接固定。 3 3 CN 210033117 U 说明书 2/3页 [0010] 进一步的，所述伺服电机的内部固定安装有永磁铁，所述伺服电机与固定门框之 间通过卡座对接固定。 [0011] 进一步的，所述滑动门与固定门框均为长方体框架结构，且滑动门与固定门框之 间通过滑轨对接固定。 [0012] 进一步的，所述固定门框的一侧内表面固定安装有数码管，且固定门框的一侧内 表面靠近数码管的下部固定安装有推拉扣。 [0013] 本实用新型的有益效果：通过设置双轮导轨，使得门体导轨采用多轮双轨运行方 式，当滑动门在固定门框做横向移动操作时，双轮导轨利用其中部的卡槽卡在固定门框的 滑轨上，可以对滑动过程中的滑动门进行限位固定，防止平移门长时间运行位置偏离现象， 提高该平移门使用过程中的安全性，同时利用限位卡头，当该平移门出现故障现象时，使用 者可以通过摘除限位卡头，将滑动门从定门框内取出，使其具有组合固定式结构，令其内部 结构简洁，不易出故障，同时便于使用者对其进行维护及更换操作，使用方便。 附图说明 [0014] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 [0015] 图1是本实用新型的整体结构示意图； [0016] 图2是本实用新型的明面结构示意图； [0017] 图3是本实用新型的剖面结构示意图； [0018] 图4是本实用新型图3中A处的局部放大图。 [0019] 图中：1、滑动门；2、第一立杆；3、固定门框；4、第一撑腿；5、密封顶罩；6、限位卡头； 7、第二撑腿；8、固定脚垫；9、第二立杆；10、双轮导轨；11、大模数齿条；12、固定卡齿；13、传 动齿轮；14、伺服电机。 具体实施方式 [0020] 如图1-4所示，自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门，包括固定门框3、双轮导轨10 与滑动门1，滑动门1活动安装在固定门框3的内侧，且固定门框3的一侧外表面固定安装有 第一撑腿4，固定门框3的另一侧外表面固定安装有第二撑腿7，第一撑腿4与第二撑腿7的下 端外表面均固定安装有固定脚垫8，第一撑腿4与第二撑腿7对门框的放置起支撑固定作用， 第一撑腿4与第二撑腿7的上端外表面均固定安装有限位卡头6，固定门框3的上端外表面靠 近两组限位卡头6之间固定安装有密封顶罩5，双轮导轨10固定安装在滑动门1的上端靠近 密封顶罩5的内侧，滑动门1的上端外表面靠近双轮导轨10的上部固定安装有大模数齿条 11，大模数齿条11的上端外表面设有若干组固定卡齿12。 [0021] 密封顶罩5的内侧固定安装有伺服电机14，伺服电机14与大模数齿条11之间通过 传动齿轮13活动连接，双轮导轨10的内侧设有卡槽，利用双轮导轨10可以减少门体在滑动 时的摩擦力。 [0022] 滑动门1的底部外表面固定安装有滑轮，且滑动门1通过滑轮与固定门框3活动连 接，固定门框3的上部内侧开设有滑槽。 [0023] 滑动门1的内侧固定安装有若干组第二立杆9，固定门框3的内侧固定安装有若干 组第一立杆2，第一立杆2与第二立杆9之间均通过卡槽与滑动门1和固定门框3对接固定。 4 4 CN 210033117 U 说明书 3/3页 [0024] 伺服电机14的内部固定安装有永磁铁，伺服电机14与固定门框3之间通过卡座对 接固定，伺服电机14通过首次开关门整个行程的自学习完成记忆，彻底取代了原有平移门 的各种繁琐的外置传感信号、限位开关。 [0025] 滑动门1与固定门框3均为长方体框架结构，且滑动门1与固定门框3之间通过滑轨 对接固定，滑轨对滑动中的滑动门1起到限位固定作用。 [0026] 固定门框3的一侧内表面固定安装有数码管，且固定门框3的一侧内表面靠近数码 管的下部固定安装有推拉扣，拉动推拉扣，可以在断电情况下手动开启或关闭平移门。 [0027] 自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门，是一种利用伺服电机14驱动平移门进行开 启或关闭操作的门体，伺服电机4内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电 磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据 反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度，伺 服无刷电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，且具有机电时间常数小、线性度高、 始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，伺服电 机4主要靠脉冲来定位，伺服电机4本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机4每旋转一个角 度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，系统控制主板就会 知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机 的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等 输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统，伺服主要靠脉冲来定位，基本 上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。 因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数 量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道 发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转 动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 [0028] 本实用新型通过设置双轮导轨，使得门体导轨采用多轮双轨运行方式，当滑动门 在固定门框做横向移动操作时，双轮导轨利用其中部的卡槽卡在固定门框的滑轨上，可以 对滑动过程中的滑动门进行限位固定，防止平移门长时间运行位置偏离现象，提高该平移 门使用过程中的安全性，同时利用限位卡头，当该平移门出现故障现象时，使用者可以通过 摘除限位卡头，将滑动门从定门框内取出，使其具有组合固定式结构，令其内部结构简洁， 不易出故障，同时便于使用者对其进行维护及更换操作，使用方便。 [0029] 以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人 员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实 用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。 5 5 CN 210033117 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 6 6 CN 210033117 U 说明书附图 2/3页 图3 7 7 CN 210033117 U 说明书附图 3/3页 图4 8 8
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