（2） 安装间隔 图 2.3 示单台驱动器安装间隔,图 2.4 示出多台驱动器安装间隔，实际安装中
1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？
受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。 伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。
线长：电缆长度尽可能短，控制 CN1 电缆不超过 3 米，反馈信号 CN2 电缆长度不超 过 20 米。
请给相关线路中的感性元件（线圈）Biblioteka Baidu装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二
交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控 机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98 交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理 DSP）、 大规模可编程门阵列（CPLD）和 MISUBISHI 智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保 护完善、可靠性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 宽速比、恒转矩 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达 3000rpm， 回转定位 精度 1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
接地：接地线应尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在 PE 端子一点接地，接地电 阻＜100Ω。
环境温度应保持在 0～40℃(不结冰).电机长期运行会发热升温，周围空间
端子连接采用 JUT-1.5—4 预绝缘冷压端子，务必连接牢固。 建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人可能性。 建议电源经噪声滤波器提供电，提高抗干扰能力。
请安装非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。 （2） 控制信号 CN1、反馈信号 CN2
线径:采用屏蔽电缆(最好选用绞合屏蔽电缆),线)，屏蔽层须 接 FG 端子。
（3） 振动 伺服电机应避免安装在有振动的场合，振动应不大于 0.5G（4.9m/s2）。
2）安装方法 （1）安装方式 STZ 系列电机采用凸缘安装方式，电机安装方向任意。 （2）安装注意事项： 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式 压拨工具拆装。 STZ 系列电机不可承受大的轴向。径向负荷。建议选用弹性联轴器连接 负载。 固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。
电缆及导线须固定好，并避免靠近驱意动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。
伺服驱动器内有大容量电解电容，即使断电后，仍会保持高压，断电后 5 分钟内切 勿触摸驱动器和电机。
DC 12~24V 伺服使能 报警清除 CCW驱动禁止 CW驱动禁止 速度选择1 速度选择2 CCW转矩限制 CW转矩限制
图 3.2 速度控制方式标准接线 为伺服驱动器接口端置图。其中 TB 为端子排；CN1 为 DB25 接插件，插座
为针式，插头为孔式；CN2 也为 DB25 接插件，插座为孔式，插头为针式。
适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂 STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应 0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配 STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在 EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份， 不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于 1.5KW）为标准配置，中功率（大于 1.5KW、小于等于 2.3KW）采用 加厚散热器。
1） 安装环境 （1） 防护 伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触 腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。 （2） 温湿度 环境温度 0-50℃，长期安全工作温度在 45℃以下，并应保证良好的散热条件。 （3） 振动和冲击 驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动有 0.5(4.9m/S2)以下，振动器 安装应不得随重压和冲击。
产品的转运必须使用产品原包装。 损坏或零件不全的产品不得安装使用。 产品的安装需用防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。 伺服驱动器须安装在电框内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易然物侵入。 伺服驱动器和伺服电机应避避免振动，禁止承受冲击。 严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
伺伺服服驱驱动动器器必必须须安按装规在定保的护方良向好和的间意电隔柜安内装。，并保证良好的散热条件。
（3） 散热 为保证驱动器周围温度不致持续升高，电柜内应有对流风吹向驱动器的散
禁搬止运敲电击机电不机得轴拖或拽编电码机器轴，、防引止出意电线机或受编到码振器动。或冲击。
图 3.1 位置控制方式标准接线V 伺服使能 报警清除 CCW驱动禁止 CW驱动禁止 速度选择1 速度选择2 CCW转矩限制 CW转矩限制
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号
DA98 交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。 本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料 随伺服电机提供。M6平台官网
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