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　　将S2.输出脉冲频率设置为10Hz，Y0指示灯将不停闪烁，Y2常亮，说明PLC部分已经正常输出了。当然用

　　只需将S1.输出脉冲量置为负值，如下图所示。无需设置Y2，此时Y2端口指示灯不亮。

　　下面的程序较为通用。DDRVI为32位指令，那么其后面的S1.与S2.则应为32位。注意：DMOV是32位数据，D200与D201存储脉冲数，D202与D203存储频率。

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　　这种情况一般为电源电流不足或者脉冲频率设置过高造成的，步进电机在启动瞬间电流较大。

　　有的驱动器带JOG功能（点动控制‌），比如：YH57HX，只需要通过单步操作去驱动步进电机。

　　无PLC的情况下，即可验证电机与驱动器之间的接线是否正确。电机运转状态，数码管显示其当前转速。

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