＊参数号：１００ 号 键，可选择想要修改的参数号） 一秒钟以上，显示参数号 “Ｐｎ１００”中当前的参 （用户参数） （功能选择参数）。
Ｐｎ５０６ Ｐｎ５０７ 伺服关时 ，在电机 停止情况 下，刹车 延时时间 伺服关时 ，电机在 转动情况 下，刹车 开始参数
根据具 体要求 设定 注：设定单位以“１０ｍｓ”为单位。 出厂时设为“０” 。 （当电机带刹车时需设置）
１．安川连接示意图 ２．通电前的检查 ３．通电时的检查 ４．安川伺服驱动器的参数设定 ５．安川伺服驱动器的伺服增益调整
重要提示：由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端 安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。 （此种 情况，不在安川的保修范围！ ）
根据具 注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于 体要求 此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。 设定 设定单位以“转”为单位。 出厂时设为“１００” 。 （当电机带刹车时需设置） （Ｐｎ５０７ 和Ｐｎ５０８ 满足一个条件，刹车就开始动作） 根据具 注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数 体要求 设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。 设定 设定单位以“１０ｍｓ”为单位。 出厂时设为“５０” （即 ５００ｍｓ）。 （当电机带刹车时需设置） （Ｐｎ５０７ 和Ｐｎ５０８ 满足一个条件，刹车就开始动作）
２）用户参数和功能参数的设定方法 安川伺服驱动器参数有用户参数和功能参数二种，参数号 范围为：Ｐｎ０００～Ｐｎ６０１；当各参数号的参数内容显示为“ＸＸＸＸＸ” 时，为用户参数；当各参数号的参数内容显示为“ｎ．ＸＸＸＸ”时，为 功能选择参数。
２）确认安川伺服驱动器 ＣＮ２ 和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３）确认伺服驱动器 ＣＮ１ 和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。
３．通电时的检查 １）确认三相主电路输入电压在 ２００Ｖ－２２０Ｖ 范围内。
建议用户选用 ３８０Ｖ／２００Ｖ 的三相伺服变压器。 ２）确认单相辅助电路输入电压在 ２００Ｖ－２２０Ｖ 范围内。
键，一秒钟以上，数据显示闪烁，并被保存。 键 ，一秒钟以上，显示返回到显示参数号
３）安川伺服驱动器参数表 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 （见参数表）；其余参数，一般情况下，不用修改。
伺服驱动器上，“正向超程功能无效”。 Ｐｎ５０Ｂ 功能选择 ｎ．６５４８ ｎ．６ ５ ４ ８
配 ＫＮＤ 系统时，设置为“００００” ，详细见安川手册 ｎ ． ０ ２ ０ ０ 伺服驱动器上，ＣＮ１ 插头的 ２７ 和 ２８ 脚用作 控制刹车用的 ２４Ｖ 中间继电器的控制信号／ＢＫ。
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后，开始调整伺服性能， 步 骤如下： （１） 认或修改 Ｐｎ１１０ 参数值为 ｎ．ＸＸＸ０（Ｘ 表示不需改变） 确 。 （２） 关一次驱动器电源。 开 （３） 制器手动方式用中低速运行机床工作台。 控 （４） ＹＥＳ 运行正常否？ ＮＯ 修改 Ｐｎ１１０参数值为 ｎ．ＸＸＸ１（Ｘ 表示 不需改变） ＹＥＳ 运行正常否？ ＮＯ 调整机械刚性值 （修改 Ｆ００１ 中的数值） （方法同密码设定方法） 运行正常否？ ＮＯ 用其它方法调整
安川伺服驱动器参数，操作方法如下：（１）参数密码设定； （２）用户参数和功能参数的设定； １）参数密码设定
・“００００”允许改写ＰｎＸＸＸ的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。 ・“０００１”禁止改写ＰｎＸＸＸ的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。
１）确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： Ａ．ＳＧＭＧＨ 电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器电机插头 ＵＡ ＶＢ ＷＣ 接地Ｄ Ｂ．ＳＧＭＧＨ 电机０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器电机插头 ＵＡ ＶＢ ＷＣ 接地Ｄ 刹车电源Ｅ 刹车电源Ｆ 刹车电源为：ＤＣ９０Ｖ（无极性） Ｃ．ＳＧＭＧＨ 电机 ５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器电机插头 ＵＡ ＶＢ ＷＣ 接地Ｄ 电机制动器插头 刹车电源Ａ 刹车电源Ｂ 刹车电源为：ＤＣ９０Ｖ（无极性） 注：１．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。 ２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。
参数号 参数 Ｐｎ０００ 功能选择 设置值 ｎ．００１０ ｎ．００ １０ 功能
ｎ．０１０１ ｎ．０１０１ “１”正反双路脉冲指令（正逻辑电平） （设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型） 需计算 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法 如下： 参数 ２０２ 号编码器条纹数（３２７６８）Ｘ４ ————＝————————————— 参数 ２０３ 号丝杠螺距×带轮比×１０００ （以上，分子、分母数值可约分成整数） ； 需计算 参数设置范围：１／１００≤分子／分母≤１００ 注 ： １．ＫＮＤ 系 统 内 的 电 子 齿 轮 比 需 设 置 为 ： ＣＭＲ／ＣＭＤ＝１：１（确保 ０．００１ 的分辨率）。 ２．如果是数控车床，Ｘ 轴用直径编程， 则以上计算公式中，分母还应乘以 ２， 即：丝杠螺距×带轮比×１０００×２
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