伺服电机（英文：servomotor），在机器人、制造设备以及汽车等众多领域有着广泛应用。
初次接触时，其工作原理或许看似复杂。本文将采用循序渐进的方式，系统阐述伺服电机的基本工作原理、构成以及应用。
它的特点是能够以非常高的精度控制旋转角度和转速，这要归功于伺服电机的特殊控制系统。
通过这个反馈回路高速且连续的运行，伺服电机得以实现高精度、高响应性运转。
：作为伺服电机的核心，电机本体承担着将输入电能转化机械运动的重要职责。电机的类型，如直流电机或交流电机，以及其在电能-机械运动转换过程中的特性（转矩、速度等），均会对伺服电机最终的控制性能产生重大影响。
：反馈传感器用于检测电机当前的位置和速度。这些信息用来对系统预期运行状态与电机实际运行状态进行比较。反馈传感器有光电编码器、旋转变压器等不同种类的产品。
：控制电路负责在电机本体和反馈传感器之间进行信息交互，并生成控制指令，为电机提供适配的电力驱动。该部分决定了电机控制的精度和响应性。
：电源负责为电机运行提供所需的电力。伺服电机通常对高精度控制有严格要求，而电源的品质和稳定性是非常关键的因素。
伺服电机由这些支撑其高精度控制性能的要素构成。电机本体、反馈传感器、控制电路和电源这四个部分协同工作，使伺服电机能够发挥其卓越的性能。深入了解这些构成要素的特性和功能，对于更高效地设计和应用伺服电机控制系统具有重要意义。
大多数工业机械通常对运行的精准度和可靠性有非常高的要求，而伺服电机因其精确的定位能力和高转矩，在其中发挥着重要作用。
以数控机床（Computer Numerical Control，CNC）为例，伺服电机能够将切削工具准确移动至目标位置，进而实现复杂精密形状的加工。
机器人技术高度依赖于伺服电机。在工业机器人、自动驾驶汽车、无人机以及机器人手术设备等诸多应用场景中，伺服电机的精确控制发挥着不可或缺的作用。
伺服电机的控制方法包括位置控制、速度控制和转矩控制等。为了实现这些控制，需配备专用的控制电路。控制电路生成控制信号以驱动电机运转，同时接收电机反馈的信息，并基于此对控制信号进行更新。另外，借助PLC（Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器 ），可以同时对多个电机进行控制，从而实现更为复杂的电机控制。
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