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　　金融界2025年4月26日消息，国家知识产权局信息显示，艾尔发智能科技股份有限公司申请一项名为“一种桁架机械手驱控一体控制方法、系统架构及其应用”的专利，公开号CN119858166A，申请日期为2025年3月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种桁架机械手驱控一体控制方法、系统架构及其应用，驱控一体控制方法通过以下步骤实现：通过人机操作盒给定机械手各轴的目标位置，轨迹规划，运动指令下发，驱动伺服电机运转，判断驱动伺服电机运转是否达到控制目标，如果是，完成运动控制，如果不是，根据偏差调整控制信号，然后返回。该桁架机械手驱控一体控制方法具有提高一体化水平，米乐登录入口实现驱控完全集成，多轴联动同步控制、高精度控制，简化系统架构，降低硬件成本等优点。

　　天眼查资料显示，艾尔发智能科技股份有限公司，成立于2003年，位于苏州市，米乐登录入口是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本30150万人民币。通过天眼查大数据分析，艾尔发智能科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线条，此外企业还拥有行政许可12个。