PD4-C系列特别适用于要求高性能、高效率的应用，研蓝提供了一系列一体化步进电机，他们通过加装的编码器实现无失步的定位控制。一体化电机内部已经集成4096的增量编码器，这样应用时电源和相关信号线的布线大大减少。
支持CANopen总线，脉冲信号，模拟量输入以及编程下载独立运行等控制模式；采用CAN总线一台主机可控制多达上百台的集成式电机；亦可将程序下载至电机脱离上位主机运行。
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