正式发布DH系列(Dex Hand)灵巧手解决方案。该系列解决方案包括11、20、24自由度等多款型号,覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。首款型号将于二季度起进行试产试销。
此次,推出的首款“普及型”DH116灵巧手解决方案,具备11自由度(其中6个为主动自由度),标配6个触觉传感器,最大负载可达全球领先的40公斤,自重仅490克,特别适合于工业自动化与商业自动化等大批量、低成本应用场景。
——高速通讯。标配100MHz的EtherCAT通讯,实现100倍提速的实时触觉反馈与小脑控制;同时兼容传统的RS485以及CAN通讯接口。
——高可靠性。采用无刷空心杯伺服电机、 FOC电流环与力位混合控制算法,标配6个触觉,具备碰前感知和软着陆功能,实现抓握寿命超100万次。
——高质价比。基于标准化、大规模、高质量、低成本的生产供应体系,可以提供最具质价比的竞争优势、助力广大客户实现高速增长。
——强大负载能力。整手最大负载可达40公斤,单指最大负载10公斤，搬运场景轻松驾驭。
——强大感知能力。标配触觉,可选多模态传感器,实现精准感知物体温湿度、滑动、振动等多重信息。
DH系列灵巧手应用前景广阔,主要针对四类场景:人形、四足机器狗、移动、协作机器人。
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