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铧锐电子:何为智能伺服驱动器?
发布者:小编 时间: 2024-11-23

  

铧锐电子:何为智能伺服驱动器?(图1)

  智能型是目前产品的主流,不管是商家还是大众消费群体,都比较热衷于使用智能产品,在我们的工业化生产中也是一样。目前智能伺服驱动器的使用越来越广泛,就是有力的实证。

  伺服驱动器所谓的智能,其实就是由原来的固定程序升级为可编程。因此我们更多的称之为“可编程伺服驱动器”。市面上的智能驱动器主要是伺服驱动技术、PLC技术、运动控制技术于一体,基本实现全数字化。可进行梯形图编程,完成PLC的逻辑、数据运算,通过特有的运动控制指令,来实现多轴电机同步控制功能。我们知道驱动器是伺服系统中的一部分。主要用于智能装备、智能机器的核心控制部件。例如工业中的纺织机械、木工机械等。

  智能伺服驱动器可分为有刷、无刷、DC、步进电机、感应电机、永磁同步电机、智能电机等类型的智能伺服驱动器。主要由控制核心(数字信号处理器DSP)还有PLC算法、伺服控制算法、运动控制算法等组成。功率板通过桥式整流电路将交流电转为直流电,再经过三相正弦PWM逆变来驱动三相同步交流伺服电机,驱动板则以DSP为核心,对伺服各模块状态负责信号采集、AD转换、信号监控、数据处理、数据输出。通过内核程序对不同等级任务进行调度来完成通信、PLC、PWM脉宽调制、AD转换、脉冲输入采集等功能。米乐登录入口米乐登录入口


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