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　　直流无刷电机，因为体积小，效率高，无火花，低噪音，低干扰，综合节能效果好等特性，在工业应用中越来越受到欢迎。由于很多客户初次使用直流无刷电机，根本不知道直流无刷电机的接线是怎么样的，下面就图解一下直流无刷电机的接线方法。

　　无刷电机采用3 相线通电。以上臂的栅极驱动I C 为例，输出电流为2A 的IRS2110 栅极驱动IC 的具体情况如图4 所示。

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　　1.2 无刷直流电机的工作原理1.2.1 无刷直流电机的特点直流电机主要有直流有刷电机和无刷直流电机两种。1． 有刷直流电机直流电机以良好的启动性能、调速性能等优点著称，其中属于直流电机一类的有刷直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如图 1.2 所示。

　　由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

　　FOC是一种电机控制策略，又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。