空心杯电机龙头股。 近30日江苏雷利股价上涨23.11%，最高价为41.98元，2024年股价上涨20.43%。
江苏雷利2024年第三季度季报显示，公司实现营收8.53亿，同比增长9.7%；净利润6912.5万，同比增长-18.35%；每股收益为0.22元。
公司8mm有刷空心杯和10mm无刷空心杯已经自研完成，最高转速可达10万转，16mm空心杯电机已批量生产，供货于海外市场；公司行星滚柱丝杠已研发完成，正在送样。
2、雷赛智能：空心杯电机龙头股。 回顾近30个交易日，雷赛智能股价上涨16.67%，总市值上涨了11.19亿，当前市值为96.06亿元。2024年股价上涨31.19%。
2024年第三季度季报显示，公司营收3.32亿，同比增长-2.59%；实现归母净利润2792.27万，同比增长65.6%；每股收益为0.09元。
3、鸣志电器：空心杯电机龙头股。 回顾近30个交易日，鸣志电器股价上涨21.05%，总市值上涨了47.08亿，当前市值为251.71亿元。2024年股价下跌-9.59%。
2024年第三季度季报显示，鸣志电器公司总营收5.65亿，同比增长-7.42%；净利润724.23万，同比增长-76.38%。
禾川科技：近5日股价上涨16%，2024年股价上涨3.53%。在人形机器人涉及的运动控制技术方面，公司在伺服驱动器软件、总线通信技术、集成控制芯片、电机减速机一体集成传动等方面有较深的前沿技术储备；在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率，其他产品均有实现量产。
伟创电气：近5个交易日，伟创电气期间整体上涨10.48%，最高价为37.45元，最低价为31.91元，总市值上涨了7.95亿。公司发挥技术研发优势，重点进行机器人领域的产品开发，除空心杯电机外还推出了FO1系列无框电机、RB100系列伺服一体轮、RB200系列轴关节模组产品。RB200系列轴关节模组产品验证测试中，其他产品目前小批量交付。
鼎智科技：近5个交易日股价上涨24.11%，最高价为55.01元，总市值上涨了15.22亿，当前市值为63.13亿元。公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。目前公司与多个机器人厂家有序接洽中，样品测试阶段进展顺利。
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